投稿者：まから さん

久しぶりに実家の風呂。 ウチのお風呂曰く 「そんなんスレーブ腕にセンサー３つ置けばいいじゃん」だって。 「偽腕もエクステンダーとローテータ２つでいいじゃん」 とかおっしゃる。 　　（↓これのお話ね） https://twitter.com/makaraeg/status/1151124447639719936 取りあえずイメージを作ってみた。 これでスレーブ腕の肩と手の座標から、偽腕の回す角度とエクステンダーを伸ばす距離を、例の陣形R.I.N.G.みたいにして算出 …