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#Minecraft パーツアセン…投稿者：まから さん
久しぶりに実家の風呂。
ウチのお風呂曰く
「そんなんスレーブ腕にセンサー３つ置けばいいじゃん」だって。
「偽腕もエクステンダーとローテータ２つでいいじゃん」
とかおっしゃる。
（↓これのお話ね）
https://twitter.com/makaraeg/status/1151124447639719936
取りあえずイメージを作ってみた。
これでスレーブ腕の肩と手の座標から、偽腕の回す角度とエクステンダーを伸ばす距離を、例の陣形R.I.N.G.みたいにして算出
…
2019年09月24日 22:42:35 投稿
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2023年06月23日 15:52:37
汎用キー８を押す動きだし、もう一度押すと止まるR.I.N.G.
組み込みが大変…
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2020年02月11日 21:59:58
続き
マスター側
スレーブ腕の長さを拾い偽腕を初期設定し
スレーブに偽腕…
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2020年04月08日 21:59:50
Yaw角度が170を越えたらスラスターローテータを180
-170を割ったら-180に…
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