投稿者：αＨ7 さん

人間の膝は関節軸が楕円形になって後ろに飛び出しているので、膝を曲げると回転軸が自動で後ろに下がるようになっています。 これにより膝を180度近くまで曲げることが可能なわけですが、これをMMDの関節でまともに再現しようとするとかなり面倒な構造を作る必要があります。 そこで、発想を逆転させて軸の根元を移動させるのでなく軸の先から回転することで結果的に根元を移動させるようにしたのがこの「すねIK」です。 作成は3…