投稿者：睡犬(＾ーωー＾)Zzz さん

よく工場の自動生産ラインで溶接したりスプレーしてたりする例のあれな動きの再現に特化した構造モデル 各関節ごとの操作ではなく、先端となる加工点の操作のみで先端の位置、姿勢が決まるよう各関節を一括制御できる構造を用いたロボットアーム、のサンプルモデルです 「ロボットアームの制御構造かっこいいー」といった鑑賞が目的で作ったためがわは適当。 改造、再配布は自由のため、テキトーに作ってあげてください。 これ…