投稿者：美村蔵親 さん

腿の構成は見ても面白くないかと思ったけど、ついで投稿します。　前回と合わせて、股下７５ｃｍのヒューマノイドの足になります。 ヨー軸はゴムカプラでの結合。　膝駆動のダンパには、可変弾性機構を付加し、脱力制御もおこなえるようにしています。