投稿者：まから さん

例のドリフトをスレーブユニットでやろうとしたのだけど Yaw差が180を越えてるか越えて無いかで別判定しないとだめっぽいね 本体Yawが180でユニットYawが-179の時、左に1℃の角度差なのに、 計算上359°ずれてる事になる。 なのでYaw差が180°を越えた場合、360-ユニットYawして 差分を出すことになる。 なんか頭が混乱する（´・ω・｀） ちなみにターゲット検知からでるYaw差は、 ユニットから見たターゲットのYaw方向なので 向い…