投稿者：まから さん

ユニットのコントロールでよく使うワールド絶対値と ユニットのＹａｗ値を整理。 南を0として、時計回りに+180度 反時計回りに-180度 めんどくさいのは真北で-180を境に＋－が逆転する。 大なり小なりで計算させる時ここを気を付けないといけないし、 これのせいでグルグルまわったりする。 -180度から179度までは反時計回りで1度だけど時計回りで1回転する。 この辺はより動かなくていい方向に回転させる制御が要るのかも。 …